拡張子「.icd」のCADデータを開きたいのですが

仕事（DTP関係）での困り事です。 クライアントから図面データ「.icd」という拡張子のデータが送られてきました。 調べたところ、富士通製のCAD ICADのデータというのがわかりましたが これの具体的な開き方がわかりませんでした。 例えばこれをどのフリーソフトで開けるとか、 具体的な開け方を教えていただけますでしょうか。 WindowsではXP以降、MACではOS Xの環境があります。 具体的ソフト名ではAdobe Illustratorが使用できます。 また違うデータで送ってくれというのも クライアントに手間をかけさせてしまって厳しいので…。 どうか宜しくお願いします。