AutoCAD2007LTでESCキー操作（解除）をマウスで行うには？

AutoCAD2007LT、超初心者です。 AutoCADではESCキーにてコマンドのキャンセル等が行えますが、 主にマウスで操作をため、キャンセルしたい場合、いちいち キーボードのESCキーを押下しなければなりません。 間違ったキーを押してしまう場合もあり困っています。 出来ればマウスだけで簡単にキャンセルコマンドを 発行？したいのですが、そういったことは可能でしょうか。 たまに右クリックメニューに含まれている場合もありますが、 出来ればワンクリックで行えるようにしたいです。 例えばツールバーへの登録等は行えませんか？ 皆さんはどうされていますか？ 何卒よろしくお願い申し上げます。