スキャナ画像をCADに取り込みたい

スキャナで読み込んだ画像（建築平面図）をAutoCADに取り込む場合に ベクター変換をするというのは、他のF&Qでわかったのですが、 それをするためのフリーのソフトは良いものがありますか？ またDWGファイルをDXFファイルに変換したいのですが 良い方法ありますか？ CADの知識があまりないため申し訳ありませんが 教えてください。