キリの下穴について。

キリの下穴深さの事で質問です。 図面の指示で、M16のボルトの深さの指示をしたいのですが、ご教授ください。 先輩から教わったボルトの食い込み深さは余裕を持った場合、ボルト径×1.35ほど、この場合は21.6ミリ雌ネジに入れば良いという事になるのですが、21.6ミリのネジを切る（タップをたてる）のに下穴はどの様に計算すれば良いのですか？ ドリルにもよると思うのですが、だいたいタップを切るのにどのくらいの下穴が必要なのでしょうか？ 詳しい型ご教授ください。