AutoCadにPDFファイル

＜使用ソフト＞ AutoCad2004、Acrobat6.0　使用レベルは初心者です。 ＜質問＞ 地図をスキャンし、ＰＤＦファイルを作成。 地形をトレースしたいので、このＰＤＦファイルをAutoCadで開くことはできないのでしょうか。 お手数ではございますが、手順等の詳細をご教示ください。 また、ＰＤＦファイル以外（ＪＰＥＧ、ＴＩＦＦ等）の方が良い場合は、理由等とあわせてAutoCadへの操作方法をご教示ください。 以上宜しくお願いいたします。